Bernardino José de Sampaio Araújo nasceu no lugar de Boamense na freguesia de Cabeçudos, concelho de Vila Nova de Famalicão, a 8 de outubro de 1793, sendo filho de Manuel de Sampaio Araújo e de sua mulher Ana Maria Carvalho Araújo. A 2 de julho de 1822 concluiu o bacharelato na Faculdade de Leis da Universidade de Coimbra. Em 1828 exilou-se no Brasil, no mesmo ano em que emigrou também Passos Manuel, com quem Bernardino Araújo estabeleceu fortes laços de amizade. De regresso ao país em 1835, faz a sua aparição na cena política nacional. Herdeiro dos haveres paternos aos 42 anos, o seu estatuto socioprofissional e, possivelmente, os novos rendimentos, elevaram-no a deputado por Barcelos às Cortes Constituintes de 1837/38. Em 1838 exerceu o cargo de Procurador Régio nas Comarcas da Maia e de Barcelos, tendo sido a seguir transferido para o lugar de Juiz Substituto da Comarca de Guimarães. Ainda no final desse ano foi de novo eleito deputado substituto pelo círculo eleitoral de Guimarães, mas não voltou mais à atividade política. Morreu em Celorico de Basto, onde exercia o cargo de juiz, em 19 de março de 1842. É irmão do Reverendo Bento José de Sampaio Araújo, que foi Abade de Cabeçudos. Casou com D. Emília Ermelinda Cardoso Teixeira da Cunha, de quem teve a José Bento da Cunha Sampaio e a Alberto da Cunha Sampaio, também conhecido por Alberto Sampaio (1841-1908), conceituado historiador.

1793-10-08; 1793-10-08; Nascimento; Nasceu, no lugar de Boamense em S. Cristóvão de Cabeçudos, Vila Nova de Famalicão.
1842-03-19; 1842-03-19; Morte; Morreu repentinamente, com 48 anos, na Vila (Celorico de Basto) da freguesia de São Pedro de Britelo, onde exercia o cargo de Juiz de Direito da respectiva comarca.